刘氏家庙建于1900年，为青砖石脚、两进三间南方祖祠式建筑，左右有衬祠，与主体建筑连成一体。通进深约38米，通宽约36．7米。头门面阔三间，宽15米；进深三间；博古脊上有凤凰牡丹灰雕；硬山顶，碌灰筒瓦；挡檐板有精致木雕花卉。墀头有4重花卉砖雕，下有蝙蝠兽面。头门花岗岩石额上镌刻阳文“刘氏家庙”4个楷书大字，无上下款。门口三级花岗岩石台阶，两边有包台，台基正面有百合花石雕。包台各有2条每边长30厘米的四方花岗石檐柱，虾公梁下有梁衬，梁上有石麒麟口叼云状书简梁托；4檐柱均有柱衬，上刻帝王将相，门框为1米宽花岗岩。门狮趸有石雕花卉盆景、松树、鹿。梁架有龙、麒麟、花果等木雕，十分精致。天井左右有走廊，各有2条花岗岩四方石檐柱。走廊和里面的厢房连在一起。祖堂面阔三间，进深三间，外加两边偏厅。正厅博古脊上有山水灰雕；偏厅屋顶上也有博古脊，上有花鸟灰雕。前檐柱为花岗岩四方柱，后檐柱为坤甸圆形木柱。中间4条坤甸圆形金柱，金柱上有两对木刻对联。前金柱对联是：“尚书恩泽，学士词章，奕世犹留佳话在；星岫云环，沙河水绕，此间宜有夏声来”；上款：“光绪廿六年，岁在庚子孟秋吉旦”；下款是：“顺德苏若瑚书”(苏若瑚是苏东坡的后裔，进士书法家，刘永福的挚友)后金柱是：“策马从南越归来，构数椽用妥先灵，敢说声威留穗石；整旅入神京捍卫,把两字馈贻同姓合存忠孝耀彭城”；下款是:“光绪庚子，永福谨志”这是刘永福撰写的对联。
刘氏家庙之东，同时建有一间30平方米左右的“义勇祠”，供奉黑旗军抗法、抗日阵亡将士。该祠在抗日战争时被日军毁。刘永福长期在越南援越抗法，对越南人民有着深厚的感情。他同情革命，支持越南爱国志士驱逐法寇，光复越南。清朝光绪三十二年(1906)，越南爱国志士潘佩珠、阮强来到刘氏家庙。
刘永福积极支持潘佩珠组织以驱除法寇、光复越南为宗旨的越南维新会(1912年改为光复会)。潘佩珠便借刘氏家庙为-会场，召集全体党员开会，维新会在刘氏家庙成立，并以此为会址。
